云台开发
【职位描述】
1.设计并实现针对云台的高精度控制算法，追求极高的平滑度与响应速度；
2.开发自适应算法，智能识别并补偿由于步态和操作习惯带来的抖动；
3.设计与实现盗梦空间、延时摄影、智能跟随、动态变焦（Dolly Zoom） 等创意拍摄模式的云台控制逻辑；
4.参与云台机械结构的前期设计评审，从控制角度提出对电机选型（扭矩、转速）、传感器布局（IMU和Hall）、结构刚度/谐振频率的关键建议；
5.与软件团队协作，定义和实现APP/手柄与云台之间的人机交互逻辑.
【职位要求】
1. 本科及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、机械电子、精密仪器等相关专业。
2. 5年以上云台、稳定器或高精度伺服系统的控制算法开发经验，有成功量产的专业影视产品经验者优先。
3. 精通控制理论（PID、LQR、观测器等），具备扎实的动力学系统建模与分析能力。
4. 熟练掌握C/C++语言，拥有在嵌入式平台（如STM32系列）上进行算法实现、调试和深度优化的丰富经验。
5. 对高精度IMU、霍尔器件，无刷电机及其驱动技术有深刻理解。
6. 具备卓越的“手感”和“眼力”，对画面的细微抖动有近乎偏执的敏感度。
7. 出色的沟通能力，能够理解并转化摄影师的非技术性需求为技术规格。
联系人：刘先生，电话：18108447551 邮箱：liumin@mlslabs.com.cn